Das Puddingpulver und den Zucker/Honig in der kalten Milch mit einem Schneebesen verrühren. Den Quinoa dazugeben und alles kurz aufkochen lassen. Danach die Hitze herunterdrehen und den Quinoa die ganze Flüssigkeit aufsaugen lassen.
In der Zwischenzeit aus Äpfeln Apfelmus kochen oder diese in kleine Stücke raspeln. Die Orangen schälen und in kleine Würfel schneiden.
Sobald der Quinoa fertig ist, den geraspelten Apfel unterrühren und alles auf ein Teller geben. Die Orangen dazulegen, mit Apfelmus beträufeln und alles mit Vanille bestreuen.